реферат

Главная

Рефераты по зарубежной литературе

Рефераты по логике

Рефераты по маркетингу

Рефераты по международному публичному праву

Рефераты по международному частному праву

Рефераты по международным отношениям

Рефераты по культуре и искусству

Рефераты по менеджменту

Рефераты по металлургии

Рефераты по муниципальному праву

Рефераты по налогообложению

Рефераты по оккультизму и уфологии

Рефераты по педагогике

Рефераты по политологии

Рефераты по праву

Биографии

Рефераты по предпринимательству

Рефераты по психологии

Рефераты по радиоэлектронике

Рефераты по риторике

Рефераты по социологии

Рефераты по статистике

Рефераты по страхованию

Рефераты по строительству

Рефераты по схемотехнике

Рефераты по таможенной системе

Сочинения по литературе и русскому языку

Рефераты по теории государства и права

Рефераты по теории организации

Рефераты по теплотехнике

Рефераты по технологии

Рефераты по товароведению

Рефераты по транспорту

Рефераты по трудовому праву

Рефераты по туризму

Рефераты по уголовному праву и процессу

Рефераты по управлению

Курсовая работа: Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Курсовая работа: Расчет производительности бульдозера, рыхлителя и скрепера

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

"Пермский государственный технический университет"

Кафедра подъемно-транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования

Расчетная работа


Выполнил: студент гр. СДМ 05-1 Хатмуллин Ф.Ф.

Проверил: Белоногов Л.Б.

ПЕРМЬ 2009


Задание 1. Определение производительности и тяговый расчет бульдозера D7G "CAT"

Исходные данные:

Масса бульдозера m=16000 кг;

Мощность двигателя Nдв=200 л.с.;

Скорость передвижения вперед Vтр=3,7-9,9 км/ч;

Скорость передвижения назад Vназ=4,5-11,9 км/ч;

Ширина отвала В=3650 мм;

Высота отвала H=1270 мм;

Длина перемещения Lпер=70 м;

Грунт-глина;

Плотность грунта *=1600 кг/м3;

Коэффициент разрыхленности Кразр=1,3;

1. Определение тягового усилия по мощности двигателя:

ТсцТN

TN-тяговое усилие при заданной скорости:

TN=, кН;

где: = КПД машины = 0,83

Nдв =200л.с.=148кВт мощность двигателя

U- скорость перемещения машины

TN=, кН;


2. Определение силы тяги по сцеплению:

Тсц=Gсц, кН;

где: Gсц-сцепной вес бульдозера

jсц-коэффициент сцепления jсц=0,9

Gб.м= mg=160009,8=156.8 кН;

Gсц=1,22 Gб.м=1,22156,8=191,3 кН;

Тсц=191,30,9=172,2 кН;

Тсц> TN >

3. Определение суммарного сопротивления:

=W1+W2+W3+W4+W5;

а) Сопротивление резанию.

W1=kВh;

где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию k=120кПа

В- ширина отвала.

h- толщина срезаемого пласта

h=0,09hотв=0,091270=114.3 (мм) =0.1143 (м)

W1=1203.650,1143=50,06 кН.


б) Сопротивление призмы волочения.

W2=0,5ggm2sina;

где: m2- сопротивление грунта по грунту. m2=0,6

 - угол естественного откоса грунта =45°.

W2=0,518009,80,60.81=25,23 кН;

в) Сопротивление перемещения призмы вверх по отвалу

W3=0,5ВН2ggcos2aрm1;

где: m1- сопротивление грунта по отвалу m1=0,9

aр-угол резания aр=55о

W3=0,51.2723.651800cos2550,99,8=15,36 кН.

г) Сопротивление трения ножа отвала о грунт.

Pзат – удельное сопротивление от затупления, зависящее от ширины площадки и категории грунта

W4= PзатB,

W4=10003,65=3,65кН

д) Сопротивление призмы волочения грунта движению


W5=Gпрf

f – коэффициент сопротивления качения, f=0,06

W5= 0,5ВН2ggf=0,53,651,271,2718009,80,06=3,1 кН

*=50,06+25,23+15,36+3,65+3,11=97,41 кН

Тсц> TN > 172,2 >107,4>97,41 кН

Условие тягового расчета выполняется.

4. Определение запаса тягового усилия по сцепному весу

Т’сц=Тсц-( W2+W3+W4+W5)

Т’сц=172,2 -(25,23+15,36+3,65+3,11)= 124,85кН

5. Запас тягового усилия по мощности двигателя:

Т’маш=ТN-( W2+W3+W4+W5)

Т’маш=107,4-(25,23+15,36+3,65+3,11)= 60,05 кН

6. Определение толщины стружки:

а) в начале набора грунта

h1=Т’м /В*К=60,05/3,65*120=0,14 м

б) в конце набора грунта

h2=Т’’ /В*К

Т’’= ТN-( W4+W5)= 107,4-(3,11+3,65)=100,64 кН

h2=100,64/3,65*150=0,23 м


7. Определение фактического объема грунта призмы:

Vпр=0,5*Н*×В / tg φ=l1*В*hср

l1 – длина участка набора грунта

l1 =0,5*Н2/ tg φ* hср=0,5*1,272/1*0,185=4,36м

Vпр=4,36*3,65*0,185=2,94 м3

5. Выбираем скорости движения на участках:

Vн = 4 км/ч - при наборе

Vтр =6 км/ч - при транспортировании

Vзад=10 км/ч - при движении задним ходом

6. Определение продолжительности цикла:

Tц=t1+ t2+ t3+ t4

а) продолжительность набора грунта

t1=3,6*l1 / Vн=3,6*4,36 /4=3,9 с

б) время транспортировки

t2=3,6*lтр / Vтр=3,6*70 /6=42 с

в) время движения задним ходом

t3=3,6*lтр / Vзад=3,6*70 /10=25,2 с

г) время дополнительное ( переключение скоростей, поворот и т.д.)

t4=30…40 с , принимаем t4=30 сб tц=3,9+42+25,2+30=101,1с

7. Определение числа циклов за час работы:

n=3600 / tн= 3600 / 101,1=35,6 ≈ 36 цикла

8. Определение технической производительности бульдозера:

ПТ=(0,5*Н2*В / tg φ)*ψ*n* Ккв* (1/Кр)

Ψ – коэффициент потерь грунта на боковые валки , Ψ = 0,75

Кр – коэффициент разрыхления грунта , Кр=1,3

ПТ=(0,5*1.272*3.65/1) *0,75*36*(1/1,3)=61 м3/ч

9. Эксплутационная производительность:

ПЭ= ПТ* КВ* ККВ

КВ – коэффициент использования машины по времени , КВ=0,85

ККВ – коэффициент учитывающий квалификацию , ККВ=0,9

ПЭ=61*0,85*0,9=46,7 м3/ч

Задание 2. Определение усилия и производительности рыхлителя

Исходные данные:

Заглубление hр=0,7 м;

Глубина промерзания hпром=1 м;

Ширина наконечника S=10,5 см;

Угол рыхления *

Масса рабочего органа mр.о=6,2 т;

Количество зубьев z=1;

Длина пути забора грунта l1=10 м;

1. Определение усилия рыхлителя:

, кН

где: Суд-количество ударов ударника ДОРНИИ Суд=100

*коэффициент характеризующий свободное резание     

 коэффициент характеризующий заточку

 кН

2. Определение производительности рыхлителя:

а) Определение транспортной производительности.

 м3/ч

Где: V- скорость V=2,6 км/ч =0,72 м/с

hр- глубина рыхления hр=0,7 м

вр- ширина рыхления вр= zhр=10.7=0.7 м

Z- количество зубьев Z=1

К1- коэффициент снижения рабочей скорости равен 0,8

К2- коэффициент уменьшения толщины рыхления грунта равен 0,7

К3- число проходов по одному месту К3=2

К4- число проходов в поперечном направлении К4=3


Время набора грунта

 с

 м3/ч

а) Определение эксплуатационной производительности.

 м3/смен

Где: Кв- коэффициент использования техники равен 0,85

 м3/смен

При толщине разрабатываемого слоя грунта H=1 м

Определим площадь разрабатываемого участка

 м2

L= м

Определим время цикла

;

c;  с;

*дополнительное время для подготовки, переключение скоростей,естественные нужды t4= 40 с.


 с

Определим число циклов за час работы

Определим коэффициент потерь грунта при транспортировании

Определим производительность бульдозера

 м3/ч

Кр- коэффициент разрыхленности равен 1,45

 м3/ч

Определим время выталкивания

 часа.

Задание 3. Тяговый расчет и определение производительности скрепер

Исходные данные:

Ширина ковша В=3,04 м;

Высота стружки hстр=0,3 м;

Масса скрепера m=11000 кг;

Вместимость ковша q=10 м3;

Расстояние перемещения грунта L перем=500 м; i=0,03; 2000 кг/м3;

грунт-глина;

Расстояние разгрузки Lразгр = 12м

Мощность двигателя Nдв=200 л.с.;

1. Тяговый расчет

Должно выполняться условие:

 тяговое усилие при заданной скорости определяется по формуле:

 , ;

V=2,6 км/ч =0,72 м/с

кН

 сила тяги по сцеплению, определяется по формуле:

, Кн

jсц- коэффициент сцепления jсц=0,9

Gсц-сцепной вес

Gсц=Gб.м. сц+Gскр сц

Gб.м. сц- сцепной вес базовой машины равен 173,1 кН

Gскр сц- сцепной вес скрепера

Gскр сц=mg=110009.8*1,2=129,36 кН

Gсц=129,36+188,16=317,52 кН

 кН

 суммарное сопротивление

=W1+W2+W3+W4+W5 , кН

а) Сопротивление резанию.

W1=kbh, кН

где: k-коэффициент удельного сопротивления грунта резанию k=70 кН/м2

b- ширина срезаемого слоя в=3,04 м

h- толщина срезаемого слоя h=0,3 м

W1=700003,040,3=63,8 кН

б) Сопротивление перемещению призмы волочения перед скрепером

W2=ybH2g кН

где: m2- сопротивление грунта по грунту. m2=0,5, y=0,5;

H-высота слоя грунта в ковше равна 1,5 м

плотность грунта равна 2000 кг/м3

W2=0,53,041,5220009,8(0,5-0,03)=31,5 кН

в) Сопротивление от веса срезаемого слоя грунта, движущегося в ковше, кН


W3=bhHg =3,040,31,520009,8=27,7 кН

г) Сопротивление от внутреннего трения грунта в ковше

W4=bH2Xg кН

где: X-коэффициент, учитывающий влияние рода грунта равен 0,3

W4=3,041,5220000,39,8=40,2 кН

д) Сопротивление движению скрепера

W5= (Gскр+Gгр)  (f)

где: f-коэффициент сопротивления качения f=0,2

Gскр- вес скрепера, кН, Gгр- вес грунта в ковше, кН

Кр= коэффициент разрыхления грунта в ковше скрепера равен 1,3

Gгр =кН

W5= (107,8+150,7)  (0,2-0,03)=44 кН

=63,8+31,5+27,7+40,2+44=207,2 кН

Мощности двигателя тягача не достаточно для набора грунта, по этому данный скрепер может применяться только в паре с толкачом.

2. Определение производительности скрепера


 м3/ч

где: q- геометрическая вместимость ковша равна 10 м3

КВ- коэффициент использования рабочего времени 0,85

КР- коэффициент рыхления 1,3

КН- коэффициент наполнения 0,8

ТЦ- продолжительность цикла, с

где: l1- длина пути заполнения равна 13 м

U1- скорость движения при заполнении ковша равна 0,72 м/с

L2- длина пути транспортирования грунта равна 500 м

U2- скорость движения груженого скрепера равна 2,5 м/с

L3- длина пути разгрузки равна 12 м

U3- скорость движения скрепера при разгрузке равна 2 м/с

l4- длина пути порожнего скрепера равна 525 м

U4- скорость движения порожнего скрепера равна 2.75 м/с

tдоп-время на подъем и опускание ковша, переключение скоростей

tдоп= 30 с.

Определим длину пути, заполнения ковша скрепера

l1= м

где: КП- коэффициент, учитывающий потери грунта при образовании призмы волочения и боковых валиков КП=1,3


l1= м

 с

 м3/ч

Задание 4. Перерасчет показателей бульдозера по формуле Зеленина

Исходные данные:

Натуральные размеры: ВН=3,65 м; HН=1,27м;

Размеры модели: ВМ=0,8 м; HМ=0,4 м; hМ=5 см; СМ=1; =55о; 1600 кг/м3; 0.7;

1. Определим масштаб:

КС= - по высоте

КС= - по ширине

Средний масштаб КС=4

2.  Перерасчет натуральных параметров:

HН= КСHМ=40,4=1,6 м

ВН= КС ВМ=40,8=3,2 м

С= КССМ=41=4

hстр= КСhМ=45=20 см = 0,2 м

hМ- толщина стружки создаваемая отвалом модели

Суммарное усилие

а) в пересчете

В-ширина отвала равна 3,65 м

    угол резания равен 55о

КСЖ- коэффициент сжатия равен 0,02156 н/м2

VПР- объем призмы

VПР= м3

КПР- коэффициент зависящий от характера грунта равен 0,85

 пригрузочный коэффициент, зависящий от высоты бульдозерного отвала равен 2

3.  Определим max погрешность:

- суммарное сопротивление, возникающие при лобовом резании и транспортировании грунта по горизонтальной поверхности, из первого расчетного задания =111,6 кН


4. Определение сопротивления перемещения:

GСЦ- сцепной вес , GСЦ=GБМ1,22=156,81,22=191,3 кН

f- коэффициент сопротивления качению равен 0,06

 кН

5. Определение мощности на процесс копания:

 кВт

NДВ- мощность двигателя , Nдв=147,2кВт

Мощность по сцеплению

коэффициент сцепления равен 0,9

 кВт

NСЦ > NДВ > N

205 > 147,2 > 92,5


© 2011 Онлайн база рефератов, курсовых работ и дипломных работ.