![]() |
||||||||
Главная Рефераты по зарубежной литературе Рефераты по логике Рефераты по маркетингу Рефераты по международному публичному праву Рефераты по международному частному праву Рефераты по международным отношениям Рефераты по культуре и искусству Рефераты по менеджменту Рефераты по металлургии Рефераты по муниципальному праву Рефераты по налогообложению Рефераты по оккультизму и уфологии Рефераты по педагогике Рефераты по политологии Рефераты по праву Биографии Рефераты по предпринимательству Рефераты по психологии Рефераты по радиоэлектронике Рефераты по риторике Рефераты по социологии Рефераты по статистике Рефераты по страхованию Рефераты по строительству Рефераты по схемотехнике Рефераты по таможенной системе Сочинения по литературе и русскому языку Рефераты по теории государства и права Рефераты по теории организации Рефераты по теплотехнике Рефераты по технологии Рефераты по товароведению Рефераты по транспорту Рефераты по трудовому праву Рефераты по туризму Рефераты по уголовному праву и процессу Рефераты по управлению |
Дипломная работа: Процесс моделирования работы коммутационного узлаДипломная работа: Процесс моделирования работы коммутационного узлаМинистерство образования и науки Республики Казахстан Павлодарский государственный университет им.С. Торайгырова Факультет физики, математики и информационных технологий Кафедра вычислительной техники и программирования КУРСОВОЙ ПРОЕКТ Пояснительная записка КП.370140.1805.32.05. ПЗ Тема: Процесс моделирования работы коммутационного узла Ст. преподаватель В.Ю. Игнатовский Нормоконтролер: Студент: Заведующий кафедрой Потапенко О.Г. 2006 Задание Основной целью курсового проекта является разработка системы получения информации о температуре с минимальными допустимыми потерями. Поставленная цель достигается анализом способов необходимого преобразования сигнала, подбором наиболее рациональных вариантов обработки сигнала, формулированием требований к схемотехническим решениям. В зависимости от варианта, возможный порядок выполнения курсового проекта выглядит как поочередное решение задачи: выбор структурной схемы, выбор параметров сигнала на входах и выходах элементов структурной схемы, составление баланса погрешностей выбор схемы и расчет измерительного преобразователя сопротивления в напряжение выбор схемы и расчет источника стабильного тока выбор схемы и расчет частотного фильтра определение суммарной погрешности и мероприятий для уменьшения погрешности выбор схемы и расчет формирователя выходного сигнала составление принципиальной схемы системы обработки сигнала. При решении задач следует рассматривать все возможные варианты реализации, однако к рассмотрению принимать наиболее целесообразные. Системный анализ и экономические расчеты для сопоставления равноценных вариантов допускается не производить с целью ограничения объема выполняемых работ. Исходные данные к проекту: 1) допустимая погрешность 1%; 2) устройство удаленно от объекта на 95м; 3) уровень синфазной помехи составляет 3.2 В; 4) диапазон измерения температуры составляет 5) выходной сигнал 6) датчик 50M, от Содержание Введение 1. Структурная схема измерительной части 2. Выбор схемы и расчет ПСН 2.1 Схема ПСН 2.2 Расчет ПСН 2.3 Определение погрешностей ПСН 3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН 3.1 Выбор схемы источника стабильного тока 3.2 Расчет источника стабильного тока 3.3 Определение погрешностей источника стабильного тока 4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя 4.1 Выбор схемы измерительного усилителя 4.2 Расчет измерительного усилителя 4.3 Определение погрешностей измерительного усилителя 5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты 5.1 Определение желаемых параметров фильтра 5.2 Определение реальных параметров фильтра 5.3 Выбор схемы фильтра и его расчет 5.4 Определение погрешностей фильтра 6. Выбор схемы и расчет ПНТ 6.1 Выбор схемы ПНТ 6.2 Расчет ПНТ 6.3 Определение погрешностей ПНТ 7. Расчет источника питания 7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряжения 7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряжения 7.3 Выбор и расчет трансформатора 8. Проверка общей погрешности Заключение Список использованных источников ВведениеОдной из характерных черт научно-технической революции является дальнейшее совершенствование средств и систем комплексной автоматизации различных процессов. Разработка и проектирование современных средств и систем - базируется на достижения в различных областях науки и техники, в том числе и в области автоматического регулирования и управления Задача разработки систем автоматического регулирования и систем управления состоит в том чтобы, располагая некоторыми априорными сведениями об объекте и заданными требованиями к свойствам всей системы в целом (точность, надежность и т.д.), выбрать технические средства (а в случае необходимости сформулировать технические условия на разработку новых средств автоматики) и составить схему системы, обеспечивающую реализацию этих требований. Измерительные устройства в системах управления служат для восприятия первичной информации о состоянии управляемого объекта и преобразования ее в сигналы, удобные для их последующей переработки в сигналы управления. В современных системах управления измерительные устройства часто представляют собой сложные системы, содержащие ряд преобразователей, усилителей, корректирующих цепей, следящих систем и вычислительных устройств. Основное требование, предъявляемое к измерительному устройству, состоит в том, чтобы он формировал полезный сигнал с минимальными искажениями. Последние могут вызываться как динамическими и статическими свойствами измерительного устройства, так и влиянием на его работу помех и шумов. Очень важной характеристикой измерительного устройства в системах управления является его точность, так как очевидно, что точность управления не может быть выше, чем точность измерения. На точность измерения влияют точность датчиков, элементов преобразующих сигнал этих датчиков, а также большое значение имеет уровень помех. Основными видами помех являются помехи синфазные и дифференциальные. Синфазная помеха отличается от дифференциальной тем, что воздействует одновременно на оба входа измерительного устройства. Основными причинами появления синфазных помех являются: 1) Влияние ближнего электромагнитного поля; 2) Появления разности потенциалов из-за заземления в двух разных точках…. Существует несколько основных направлений, позволяющих снизить влияние синфазных помех на точность измерения. Это увеличение входного сопротивления, симметрирование входных цепей, применение операционных усилителей с большим сопротивлением синфазному напряжению и применение гальванической развязки и др. В данной курсовой работе требуется разработать измерительную часть устройства автоматического управления. Эта часть состоит из двух преобразователей типов сигналов (температура в напряжения, напряжения в ток), усилителя сигнала, а также фильтра низкой частоты, необходимого для борьбы с синфазной помехой. 1. Структурная схема измерительной частиСтруктурная схема
Рисунок 1 - Структурная схема измерительной части Описание составных частей структурной схемы Структурная схема представлена на рисунке 1, где: 1 - датчик температуры 50M, необходим для преобразования температуры в сопротивление: его сопротивление при измеряемой температуре 2 - преобразователь сигнала датчика в напряжения (ПСН); 3 - источник тока для ПСН; 4 - измерительный усилитель: напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН. Напряжение синфазной помехи (по заданию) равно 3.5В, напряжение выходного сигнала принимаем 1В; 5 - фильтр низкой частоты (необходим для ослабления синфазной помехи до уровня, который нам необходим - принимаем, что будет вполне достаточно уровня в 0,01% от общей погрешности): напряжение входного сигнала равно напряжению на выходе ПСН,
напряжение синфазной помехи равно напряжению синфазной помехи с учет ослабления
на измерительном усилителе, в качестве частоты синфазной помехи принимаем
частоту промышленной сети 6 - ПНТ (необходим для преобразования напряжения в ток): входное напряжение ПНТ равно выходному напряжению
измерительного усилителя, ток на выходе (по заданию) 7 - источник питания схемы измерительного устройства: он должен обеспечивать двуполярное напряжение Для расчета погрешностей принимаем, что около 50% погрешности будет на измерительном усилителе, на фильтре около 10%, а остальная погрешность поровну распределиться по остальным узлам схемы. 2. Выбор схемы и расчет ПСН2.1 Схема ПСНВ качестве схемы преобразователя сопротивления в напряжение принимаем четырехпроводный ПСН рисунок 2 Рисунок 2 - ПСН 2.2 Расчет ПСННапряжение на выходе схемы ПСН будет равно:
где
Сопротивления плеч моста подбираются с учетом следующего соотношения:
Сопротивления берем по ряду Е96 с точностью Основное ограничение на параметры данной схемы накладывает
мощность, рассеиваемая на термосопротивлении (принимается
С учетом данного ограничения рассчитываем ток
Для удобства расчета примем Так как плечи моста находятся в равновесии (т.е. выполнятся условие (2)), то общий ток, который потребляется мостом равен:
где Напряжение на выходе схемы 2.3 Определение погрешностей ПСНДалее рассчитываем погрешность ПСН. Она будет состоять из погрешности неточности сопротивлений:
где - функции чувствительности соответственно для отклонения Функция чувствительности для сопротивления
аналогично для сопротивлений
Погрешность от неточности сопротивлений находим из (7) подстановкой (8), (9) и (10): Для вычисления максимальной погрешности принимаем, что Тогда формула для определения погрешности принимает вид:
Вычисляем погрешность от неточности сопротивлений: 3. Выбор схемы и расчет источника стабильного тока для ПСН3.1 Выбор схемы источника стабильного токаРисунок 3 - Источник стабильного тока 3.2 Расчет источника стабильного токаОпределяем наибольшее сопротивление нагрузки
Сопротивления соединительных проводов находим по формуле:
Где S - площадь
поперечного сечения соединительных проводов (
Примечание, для соединения схемы с ПСН используем кабель КВВГ. Сопротивление нагрузки (12) будет равно:
В качестве исходной схемы берем схему, представленную на
рисунке 3. Необходимо выбрать стабилитрон VD. Для этого
вычисляем необходимое напряжение стабилизации
где
Выбираем прецизионный стабилитрон Д815Е. Его параметры: Напряжение стабилизации Ток стабилизации Максимальное дифференциальное сопротивление Допустимая рассеиваемая мощность Температурный коэффициент сопротивления ТКС=0,1. Теперь выбираем сопротивление
Выбираем по ряду Е24 сопротивление Мощность рассеваемая на сопротивлении будет равна:
С целью надежности, номинальную мощность резистора принимаем с запасом от 3 до 6 раз:
Принимаем Выбираем сопротивление
Для того чтобы скомпенсировать разброс напряжения
стабилитрона и влияние тока базы транзистора сопротивление
Принимаем Мощность рассеваемая сопротивлением
Номинальную мощность сопротивления
Далее выбираем транзистор VT. Он должен удовлетворять следующим параметрам:
Выбираем по справочнику ВС489С. Его параметры: Допустимое напряжение К-Э Допустимый ток коллектора Напряжение насыщения Коэффициент усиления Допустимая рассеваемая мощность Рассеваемая мощность на транзисторе будет:
Резистор Выбираем операционный усилитель (ОУ): ОР-37Е. Его параметры: Напряжение питания Потребляемая мощность Напряжение смещения КОСС Коэффициент усиления Входное сопротивление Средний входной ток Разность входных токов
Температурный диапазон 3.3 Определение погрешностей источника стабильного токаОпределяем погрешности: а) Погрешность от разброса сопротивлений не учитываем, так
как сопротивление б) Погрешность от отклонения напряжения питания: Разброс напряжения питания составляет 0,5%, тогда:
Отклонение напряжения питания до минимума
Выражаем отсюда ток стабилизации:
Разброс напряжения стабилизации составляет:
Аналогичный расчет делаем для повышения напряжения питания.
Наибольшим отклонением напряжения стабилизации является - 2,787 mВ. Погрешность составит:
в) Погрешность от реального ОУ, она зависит в данном случае
от
г) Погрешность от резистора д) Погрешность от транзистора. Она определяется долей тока
базы, но так как е) Суммарная погрешность:
или в процентном соотношении: Окончательная схема источника стабильного тока изображена на рисунке 4. Рисунок 4 - Источник стабильного тока 4. Выбор схемы и расчет измерительного усилителя4.1 Выбор схемы измерительного усилителяТак как синфазная помеха не превышает 10В и коэффициент усиления не большой, то достаточно будет взять простейший дифференциальный усилитель. Схема простейшего дифференциального усилителя представлена на рисунке 5. Рисунок 5 - Измерительный усилитель 4.2 Расчет измерительного усилителяОпределяем требуемый коэффициент усиления:
где
Выбираем операционный усилитель ОР-37Е. Теперь выбираем сопротивления
где
где
Принимаем
Принимаем значения сопротивлений с точностью 0,005% по ряду Е96: 4.3 Определение погрешностей измерительного усилителяРассчитываем погрешности измерительного усилителя. Она состоит из погрешностей ОУ и погрешностей от влияния соединительных проводов. Погрешность от несовпадения сопротивлений с номиналами: Новый коэффициент усиления будет равен (17): Погрешность от неточности резисторов: где Эту погрешность определяем на самый благоприятный исход: Адаптивная погрешность: Погрешность от U не учитываем, так как используем подстройку UU где ТКUсм - температурный коэффициент напряжения смещения. или в процентах:
Погрешность от входных токов:
или в процентах: Погрешность от конечного КОСС:
Суммарная погрешность: Суммарную погрешность рассчитываем (из 18) без учета влияния
Uсф т.е. без учета
или в процентном соотношении: Влияние соединительных проводов не учитываем, так как дальше в схеме есть подстройка выходного сигнала. Окончательная схема измерительного усилителя приведена на рисунке 6. Рисунок 6 - Измерительный усилитель 5. Выбор схемы и расчет фильтра низкой частоты5.1 Определение желаемых параметров фильтраСоставляем требуемую АЧХ фильтра (Рисунок 7): Рисунок 7 – АЧХ Находим частоту опроса: Находим верхнею частоту опроса:
Следовательно Далее находим частоту среза фильтра: Составляем нормированную АЧХ фильтра: Частота среза составит: Уровень синфазного напряжения на входе фильтра находим из расчета измерительного усилителя (18):
Погрешность которая нас устраивает - 0,01% Коэффициент передачи фильтра: 5.2 Определение реальных параметров фильтраТеперь определяем степень аппроксимации полинома. Принимаем полином Баттерворта, степень которого должна быть такой, чтобы АЧХ проходила через точку с координатой 45 и 1. Нормированная частотная характеристика находиться по формуле: Отсюда находим относительную частоту Теперь находим порядок фильтра n: Так как этот коэффициент минимальный, то принимаем n=2. При этом коэффициент передачи на частоте помехи будет равен:
Этот коэффициент меньше необходимого (0,5809), поэтому можно пересмотреть частоту среза для упрощения реализации фильтра. Воспользуемся формулой (20). Подставляем значение желаемой относительной частоты, после чего находим новое значение частоты среза: Исходными данными для фильтра будут: коэффициент усиления А=1; частота среза В качестве фильтра используем фильтр Баттерворта. Составляем передаточную функцию фильтра: Для фильтра Баттерворта второго порядка коэффициента равны: n=2; c=1; в=1;
5.3 Выбор схемы фильтра и его расчетПринимаем схему фильтра низкой частоты по структуре Саллена-Ки, она показана на рисунке 8. Выбираем параметры элементов схемы: Рисунок 8 - Фильтр низкой частоты 1) принимаем по ряду Е24 2) принимаем ближайшее меньшее значение по ряду Е24 3) Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 4) Принимаем по ряду Е96 ближайшее значение 5) Так как коэффициент усиления А=1, то Окончательная схема фильтра низкой частоты показана на рисунке 9. Рисунок 9 - Фильтр низкой частоты 5.4 Определение погрешностей фильтраРассчитываем погрешности, для этого преобразуем схему, исключив из нее конденсаторы. Измененная схема показана на рисунке 10. Рисунок 10 - Фильтр низкой частоты Как видно из преобразованной схемы погрешности фильтра состоят из погрешностей неинвертирующего усилителя А. Погрешность от неточности коэффициента отсутствует, так как этот коэффициент равен 1; Погрешность от неточности резисторов также отсутствует, так
как Погрешность от напряжения смещения Uсм: Погрешность от напряжения смещения с изменением температуры: 5) Погрешность от влияния входных токов отсутствует, так как
коэффициент равен 1 ( 6) Погрешность от конечного КОСС: Суммарная погрешность: или в процентах: 6. Выбор схемы и расчет ПНТ6.1 Выбор схемы ПНТЗа основу возьмем схему приведенную на рисунке 11. Рисунок 11 – ПНТ 6.2 Расчет ПНТВ данной схеме сопротивления Рисунок 12 Возьмем потенциал точки в=в1 за нулевой.
Так как необходимо собрать делитель, который обеспечивал бы на выходе из схемы ПНТ ток от 4 до 20мА, то можно сместить напряжение на ОУ А на значение, которое бы обеспечивало бы при нулевом сигнале на входе схемы 4мА на выходе (соответственно при максимальном входном сигнале в 1В и смещении 0В на выходе должно быть 20-4 =16мА). Тогда потенциалы в точке а будут равны: Тогда система уравнений (21) примет вид: Выражаем из полученного соотношения
Выбираем сопротивления Теперь выбираем сопротивление датчика тока Напряжение Для того чтобы всю схему можно было настроить после сборки,
сопротивления
Принимаем по ряду Е24
Принимаем по ряду Е96 Мощность рассеиваемая на сопротивлении
Принимаем Выбираем транзистор VT.
где
Для транзисторов структуры p-n-p принимают
Таким образом схема ПНТ пригодна (с учетом запаса) для нагрузки сопротивлением до 500Ом. Транзистор выбирается исходя из следующих условий: коэффициент усиления
Выбираем по справочнику два транзистора ВС454С и собираем из них транзистор Дарлингтона. Параметры ВС454С: Допустимое напряжение К-Э Коэффициент усиления Напряжение насыщения Допустимая рассеваемая мощность Выбираем ОУ ОР-37Е. Сопротивление Выбираем диод VD2. Он необходим для защиты перехода Б-Э. Выбираем по справочнику диод КД503А. 6.3 Определение погрешностей ПНТРассчитываем погрешности ПНТ. 1) Погрешность от неточности сопротивления 2) Погрешность от напряжения смещения ОУ: 3) Погрешность от входных токов. Эта погрешность почти отсутствует так как ОУ включен как повторитель напряжения. 4) Погрешность от несовпадения При максимальном напряжении сигнала на входе выходной ток будет равен:
Расчет делаем их наихудших условий. Как видно из (24) это
произойдет при увеличении напряжения стабилитрона до максимального, при
увеличении
Выходной ток при таком раскладе будет равен: При этом погрешность составит: Суммарная погрешность ПНТ: Расчет балластного сопротивления для стабилитрона: где Принимаем по ряду Е96 Принимаем Окончательная схема ПНТ показана на рисунке 13. Рисунок 13 - ПНТ Порядок подстройки 7. Расчет источника питания7.1 Выбор схемы и расчет стабилизатора напряженияОпределяем требуемую нагрузку питания. Она состоит из: Источника тока для ПСН: питание ОУ: где
Измерительный усилитель: питание ОУ: Фильтр: питание ОУ: ПНТ: питание ОУ: Ток стабилизации стабилитрона: Выходной ток Минимальный ток, потребляемый нагрузкой: Максимальный ток потребляемый нагрузкой: Выбираем интегральный стабилизатор напряжения К142ЕН6А: Его параметры: Входное напряжение Максимальный ток нагрузки Коэффициент нестабильности по напряжению Коэффициент нестабильности по току Потребляемый ток Коэффициент сглаживания Определяем напряжение на выходе стабилизатора: Определяем номинальное входное напряжение: Где 0,9 - необходимо для учета понижения напряжения на 10%. Принимаем Определяем нестабильность напряжения на входе стабилизатора: Из-за изменения напряжения на входе: где От отклонения напряжения на входе из-за изменения тока в нагрузке: Из-за изменения температуры: Суммарная нестабильность: или в процентах: 7.2 Выбор и расчет выпрямителя напряженияИсходные данные для расчета: Напряжение на входе выпрямителя Напряжение на выходе Максимальный ток нагрузки Минимальный ток нагрузки Определяем допустимые пульсации напряжения на выходе стабилизатора: Напряжение пульсаций на выходе стабилизатора: где
Напряжение пульсаций на входе стабилизатора: Допустимый процент пульсаций на выходе стабилизатора: Выбираем двухполупериодную схему выпрямителя с питанием от трансформатора со средней точкой. Определяем средний ток и допустимое обратное напряжение: Выбираем выпрямительный мост КЦ407А. Его параметры: Максимальное обратное напряжение Максимальный средний ток 7.3 Выбор и расчет трансформатораСопротивление вторичной обмотки:
где
Напряжение на вторичной обмотке:
где Ток вторичной обмотки: Ток первичной обмотки: где Определяем емкость конденсатора сглаживающего фильтра: Емкость определяется для двух последовательно соединенных конденсаторов: Принимаем по ряду Е24 Определяем габаритную мощность для двухполупериодного выпрямителя: По полученной габаритной мощности выбираем магнитопровод. Параметрами для выбора являются произведением площади сердечника на площадь окна:
По полученному значению из таблицы Ш-образных пластин выбираем магнитопровод Ш18. Его параметры: Ширина перегородки а=1,8см; Ширина окна в=0,9см; Высота окна h=2,7см; Площадь окна Находим минимальную площадь сечения: Необходимая толщина пакета пластин: Проверка получения реальных габаритов: Полученная цифра принадлежит интервалу Определяем число витков первичной обмотки: Число витков вторичной обмотки: Определяем диаметр проводов: Первичной обмотки: Вторичной обмотки: Подбираем по справочнику провода марки ПЭЛ: Окончательная схема источника питания приведена на рисунке 14. Рисунок 14 - Источник питания 8. Проверка общей погрешности1) Погрешность ПСН: 0,015%; 2) Погрешность источника тока для ПСН: 0,031%; 3) Погрешность измерительного усилителя: 0,0306% 4) Погрешность фильтра: 0,0015%; 5) Погрешность ПНТ: 0,0658%; 6) Погрешность от синфазной помехи: 0,01% 7) Суммарная погрешность: ЗаключениеВ данной курсовой работе было необходимо разработать измерительную часть системы автоматического управления. В ходе выполнения работы были выполнены расчеты преобразователей температуры в напряжение и напряжения а ток, расчет измерительного усилителя и фильтра низкой частоты, а также источника стабильного тока для ПСН и источника питания всей схемы. Были предусмотрены меры для снижения синфазной помехи, а именно в измерительном усилителе был использовании дифференциальный усилитель на ОУ с высоки КОСС, а также для окончательного снижения синфазной помехи до уровня, который уже не страшен, был использован фильтр низкой частоты. Первоначальное распределение погрешности по узлам схемы оказалось неточным, из-за того, сто в ПНТ был добавлен делитель напряжения. На который пришлось почти 50% всей погрешности. В результате работы суммарная погрешность с учетом влияния синфазной погрешности составила 0,1539% при допустимой по заданию 1% Также была добавлена возможность подстройки всей схемы при помощи переменного резистора в ПНТ. Список использованных источников1. А.А. Сазанов и др. "Микроэлементные устройства в автоматике" - М.: Энергоиздат. 1991г. 2. В.С. Гутников "Интегральная электроника в измерительных устройствах" - Л.: Энергоатомиздат. 1988г. 3. А.Дж. Пейтон, В. Волш "Аналоговая электроника на операционных усилителях" - М.: БИНОМ, 1994г. 4. А.Л. Булычев и др. "Аналоговые интегральные схемы: Справочник" - Минск: Беларусь, 1993г. 5. М.В. Гальперин. "Практическое схемотехника в промышленной автоматике" - М.: Энергоатомиздат, 1987г. |
|
||||||
|